Основы теории транспортных гусеничных машин

В книге, написанной в соответствии с программой курса «Теория гусенич¬ных шин» и предназначенной для студентов соответствующих высших технических учебных зазеденин. рассмотрены динамика прямолинейного движения транспортных гусеничных машин, теория гусеничного движители, теговый расчет, устойчивость, теория поворота и подрессоривания корпуса. Б основных случаях движении машины учитывается влияние пассивного прицепа. Теоретическая оценка приемистости машин при разтпет определение тяговых свойств при равномерном повороте с учетом качеств грунта, механизма поворота, двигателя и скорости движения, а также исследование более сложного неравномерого поворота и некоторые другие сделаны с расширенним использованием аналитических методов. Более углубленно рассмотрена совместная работа двигателя е коробками передач и трансмиссиями различных тиноз. Излагается метод построения топливо-экономической характеристики совместно с тяговой характеристикой машин. Теория буксо-опорной ветви гусеницы учитывает напряжение среза в грунте. Для облегчения выбора гидропередачи и предварительной оценки ее совместной работы с двигателем введено понятие расчетного коэффициента прозрачности. В теории подрессоривания изложен метод анализа поведения корпуса машины с линейной характеристикой подвески при свободных и вынужденных колебаниях.
Применение математических методов анализа сочетается с использованием проверенных практикой опытных зависимостей. Употребляемый математический аппарат известен студентам технических вузов и инженерам.
В некоторых случаях сознательно подчеркивается недостаточное развитие теории отдельных вопросов для того, чтобы привлечь внимание читателей и тем самым способствовать дальнейшему развитию теории гусеничных машин.
Кроме студентов, книга представляет определенный интерес для инженерно-технических работников тракторостроения и ряда смежных отраслей, а также для лиц, связанных с эксплуатацией гусеничных машин.