Introduction à la commande des robots humanoïdes : De la...

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Introduction à la commande des robots humanoïdes : De la modélisation à la génération du mouvement

Name: Introduction à la commande des robots humanoïdes : De la modélisation à la génération du mouvement
ISBN: 9782287877155

Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi

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Ce livre expose les toutes r?centes avanc?es technologiques en mati?re de robotique humano?de. Apr?s un rappel des notions math?matiques et physiques fondamentales, il expose les mod?les et les techniques actuellement utilis?es pour g?n?rer un mouvement humano?de simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour r?aliser des mouvements de base (marche bip?de, stabilisation, pr?hension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont valid?es sur le robot japonais HRP-2.

Kategorije:

Computers - Computer Science

Godina:

2009

Izdanje:

Izdavač:

Springer

Jezik:

french

Strane:

230

ISBN 10: